机器人的定位方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种机器人的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及管廊巡检技术领域。该方法包括：确定当前时间机器人在管廊内所处的目标区域，基于机器人在管廊内开始移动时的初始姿态以及机器人在移动过程中的多个角速度，确定当前时间机器人的目标姿态，根据当前时间机器人的目标姿态，确定当前时间机器人的位置。其中，姿态表示机器人的头部转向角。当前时间机器人的位置位于目标区域内。由此，可以通过机器人所在的目标区域，确定机器人的位置范围，并在位置范围内基于机器人的目标姿态准确确定机器人的位置。