一种六自由度液压振动台控制系统

本发明公开了一种六自由度液压振动台控制系统，含六自由度平台机构、液压驱动系统等。伺服控制子系统以MIMO多输入多输出控制结构为基础，采集平台实时响应信号，经信号空间正交分解法坐标变换，结合实时自适应控制算法生成伺服阀控制信号。MIMO控制器作为核心，接收信号采集与滤波模块的加速度、位移反馈信号，结合预设轨迹生成闭环电压控制信号输入伺服控制器。伺服控制器依据电压控制信号，及同步接收的缸位移与平台振动反馈信号，生成电流控制信号驱动伺服阀，伺服阀调节液压油进入液压缸的流量与方向，控制液压作动器X/Y/Z方向动作，驱动平台实现三轴位移与姿态复合运动。