基于无人机测绘的三维模型构建方法、系统、设备和介质

本发明涉及建筑区域三维模型构建技术领域，具体为基于无人机测绘的三维模型构建方法、系统、设备和介质；本发明方法首先对无人机获取建筑区域图像作像素级分割，得到地物类别，结合地形信息做进一步分割，得到场景单元；然后，将每个无人机获取的场景单元点云数据进行单元内配，并结合绝对定位基准进行单元间配准处理，再经曲面重建与边界融合，得到三维点云模型；最后，通过获取各场景单元多角度RGB图像集，经可见图像提取，剔除遮挡干扰，再选最佳视角图像减少纹理变形，最终将最佳视角图像的纹理映射到三维点云模型，得到测绘区域三维模型，兼具精确几何结构与高保真视觉特征，为测绘可视化、工程设计等提供高精度且真实的三维基础数据。