一种基于智能控制的机器人灵巧手结构

本发明公开了一种基于智能控制的机器人灵巧手结构，涉及机器人技术领域。包括安装座，所述安装座的前端设置有机械手组件，且安装座的内部设置除尘组件；所述机械手组件包括掌心基座，所述掌心基座的内部固定设置有四个第一伺服电缸和一个第二伺服电缸，所述掌心基座的表面转动设置有四个手指组件和一个拇指组件。本发明实现‌高负载与高效传动‌，采用优化的机械连杆设计，相比腱绳和齿轮传动方案，具有更强的抗负载能力(可达10N动态握力)和更高的传动效率，同时避免了腱绳方案的弹性变形和齿轮方案的复杂结构问题；‌精准运动控制，‌12自由度设计通过伺服电缸精确驱动，配合弹簧复位机制，实现0.2mm的指尖重复定位精度。