一种高精度机器人智能仿生机械手

本发明公开了一种高精度机器人智能仿生机械手，涉及仿生机械手技术领域。一种高精度机器人智能仿生机械手，包括两个固定座，所述固定座的顶面设置有四指连杆组件，通过设置的四指连杆组件和拇指连杆组件相互配合使用，使得在抗负载与传动性能方面，四指连杆组件通过多杆联动结构，以伺服电缸驱动推动块，再经传动杆将力稳定传递至指节，使各关节受力均匀，有效分散抓取时的应力，极大提升了抗负载能力，传动外壳与推动块采用面接触设计，大幅降低摩擦损耗，确保动力高效传输，保障抓取力强劲稳定，拇指连杆组件则借助伺服电缸直接驱动联动块，配合活动杆与连杆的协同运动，可实现指头壳多角度灵活转动，面对重载作业也能轻松应对。