金属铬冶炼作业机器人及冶炼系统

本申请实施例提供了一种金属铬冶炼作业机器人及冶炼系统。该冶炼作业机器人包括：支撑机构、运动机构及操作装置；支撑机构包括有悬臂，悬臂悬空设置于冶炼容器的一侧，悬臂的一端为活动端；运动机构包括第一回转结构及俯仰结构，第一回转结构安装于活动端，俯仰结构设置于第一回转结构及操作装置之间；操作装置包括操作大臂及操作机构，操作大臂的一端与俯仰结构连接；操作机构可滑动的设置于操作大臂上，用于抓取操作工具以对冶炼容器进行出料操作。本申请实施例实现了无需操作人员参与即可完成冶炼容器的出料操作，从而不仅大幅提高了现场作业的安全性，而且还实现了机械代替人工进而实现自动化操作的目的。