摘要
本申请属于潜水气瓶气体比例评估技术领域,涉及潜水气瓶残余气体混合状态非接触式快速评估方法,本发明通过声波发射器发射连续变化频率的声波,穿透气瓶壁和内部残余气体,接收器采集信号并计算时间差,从而获得原始声速值,同时采集气瓶表面温度和压力数据,用于对声速进行物理修正,消除环境因素的影响,得到标准化声速值,再通过对声波信号进行滤波处理,计算幅值衰减谱和相位偏移谱,提取最小衰减频率和最大相位差,结合标准化声速值,调用训练好的反演模型,预测气体分组比例,无需排空气或拆入传感器,提高了效率和安全性,降低了成本,同时确保了氦氧混合气瓶中氦气比例的准确评估,保障了潜水员的安全。
技术关键词
潜水气瓶
反演模型
轻量化神经网络
卡尔曼滤波器
非接触式
气体
FIR滤波器系数
信号
预测误差
在线误差补偿
滤除噪声
频率
观测噪声
矩阵
声波接收器
压力
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