摘要
本发明公开了一种双工位自动输送晶圆筛选、检测生产工艺及装置,具体包括步骤一:晶圆上料至工作台;步骤二:华芙盘上料至筛晶工作台;步骤三:检测与补晶;步骤四:码垛;步骤五:束带;步骤六:入盘等工艺步骤,该挑晶检测装盘工艺采用天车双工位上料,C1/C2过渡轨上方安装晶圆翻转机构,在晶圆进入移载平台前实现翻转,翻转前进行扫码录入信息,移载平台实现对双晶圆工作台的分别供料,晶圆进入移载平台进行校正,以顺畅进入晶圆工作台。应用上述工艺,制造出来的生产装置,可以高效的完成挑晶检测生产,达到UPH产能需求。
技术关键词
取料机械手
托盘
工作台
晶圆
束带
码垛搬运机械
输送模组
工位
输送轨道
搬运机械手
供料平台
翻转机构
输送机械手
搬运机械臂
料仓
抓取晶片
码垛工艺
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