一种基于感知的野外无人车辆可靠跟随系统及方法

本发明公开了一种基于感知的野外无人车辆可靠跟随系统及方法，所述系统包括：车辆运行感知系统、跟踪目标感知系统、跟踪目标监测系统、跟踪目标特征提取系统和目标跟随决策系统；车辆运行感知系统实时感知并存储当前车辆行驶信息；跟踪目标感知系统持续获取当前车辆跟随目标以及目标属性信息；跟踪目标监测系统根据车辆运行感知系统和目标感知系统数据，监测跟踪目标车辆行驶信息，并实时保存跟踪目标车辆行驶最新数据；跟踪目标特征提取系统依据车辆运行感知系统、跟踪目标感知系统和跟踪目标监测系统的数据，通过目标识别模型分析出跟随目标唯一特征组合体，并将当前车辆的任务编号与跟随目标唯一特征组合体关联，实时保存到车载数据库中。