一种煤矿井下钻孔作业自动控制系统

本发明涉及钻孔控制技术领域，揭露了一种煤矿井下钻孔作业自动控制系统，所述系统包括：数据获取模块，用于获取钻孔作业的瓦斯浓度分布，以及钻机的钻头压力值和钻头位置偏移量，轨迹生成模块，用于基于所述钻头压力值和所述钻头位置偏移量模拟出所述钻机的预测轨迹，用于基于所述钻头压力值和所述钻头位置偏移量模拟出所述钻机的预测轨迹，修正模块，用于基于瓦斯浓度分布对所述预测轨迹进行修正，以得到修正钻孔轨迹，优化模块，用于将所述修正钻孔轨迹中的参数输入至惩罚优化算法中，以得到优化轨迹参数，调整模块，用于基于所述优化轨迹参数动态调整所述钻机的钻进轨迹，本发明能解决钻孔作业系统难以适应煤矿井下复杂作业环境的问题。