基于多传感物理校正的无人机闸门维护调度方法及系统

本发明属于无人机闸门维护调度技术领域，提供了一种基于多传感物理校正的无人机闸门维护调度方法及系统，将纹理、深度和厚度重投影到同一图平面，将材质编码、含沙量均值及涂层厚度组成场景向量，将场景向量映射为残差偏置并与初级特征相加形成含物理语义的融合特征；根据融合特征，确定锈蚀‑裂纹置信度图；将锈蚀‑裂纹置信度图，与预设确定的校正深度和凹陷图进行对齐，得到像素级腐蚀等级与喷枪可达性；以及根据缺陷语义图、腐蚀等级与喷枪可达性；采用分段自适应腐蚀梯度算子完成区块分割，根据区块材料需求与剩余材料向量重新排序，查询喷嘴轮盘参数库确定喷嘴型号、目标管径与目标流速；能够兼顾厚度测量与可视化纹理的一致性。