路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请实施例公开了路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取工地图纸，工地图纸包括工地边界数据、障碍物边界数据以及多个塔吊分别对应的塔吊工作范围数据；根据工地边界数据以及障碍物边界数据构建目标工地道路网络，目标工地道路网络包括大门节点以及多个枢纽节点；基于双目标塔吊路径规划规则，根据路径起点节点、路径终点节点以及多个塔吊工作范围数据，从多个枢纽节点中确定多个目标枢纽节点，得到目标路径，目标路径包括路径起点节点、多个目标枢纽节点以及路径终点节点，双目标塔吊路径规划规则包括塔吊覆盖约束以及路径长度约束。通过实施本申请实施例的方法可保证多塔吊工作范围的全覆盖，而且路径规划效率高。