机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人

本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人，涉及智能机器人技术领域，方法包括：在机器人基于预设路径执行任务的过程中，基于机器人安装的传感器的可检测范围确定机器人的当前行驶范围；将当前行驶范围划分为多个第一区域，基于当前行驶范围内的障碍物所在区域和预设路径，从多个第一区域中确定第二区域；在第二区域中进行路径点采样，确定目标路径点，并基于目标路径点规划机器人的目标路径，通过针对性区域划分和采样策略，提高了采样效率，减少了所需的采样数量，从而降低了计算复杂度和性能开销，通过采样确定的目标路径点规划机器人的目标路径，可以有效地减少了路径规划中的计算复杂度，提升在有限计算资源下的效率。