摘要
一种矿用煤水分离智能处理系统,涉及井下煤泥开采技术领域,包括:清仓系统,用于采掘井下煤泥,包括行走机构,挖掘机构、螺旋集料机构、螺旋上料机构,出料口底部设置有接料斗,且接料斗内设置输送泵,通过一级管道连接有一级筛选系统;一级筛选系统,用于对采掘的煤泥进行一级筛选;固液分离系统,用于对采掘的煤泥进行二级筛选;运输系统,用于将筛选后的固体煤运出井下。清仓系统的多轴移动挖掘机构可灵活适配复杂煤泥面,配合环境感知系统构建的煤泥断面栅格地图,能精准定位挖掘区域,避免无效作业;螺旋集料机构与螺旋上料机构的组合设计,通过连续螺旋推进替代负压吸入,可有效处理含大颗粒的煤泥,解决管道堵塞难题。
技术关键词
煤泥
螺旋上料机构
清仓系统
挖掘机构
筛选系统
集料机构
运输系统
行走机构
密度
栅格地图
环境感知系统
PID控制算法
轨道运输车
模糊控制器
多轴移动
控制系统
模糊PID算法
距离传感器
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