一种基于清洁机器人的清洁结果分析的GIS预警方法

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于清洁机器人的清洁结果分析的GIS预警方法，包括：获取清洁机器人摄像头采集的原始图像数据；根据所述原始图像数据分析视角倾斜影响，确定特征点偏移情况，生成失真分布信息；根据所述失真分布信息对所述原始图像数据进行校正处理，生成校正后的第一图像数据；针对所述第一图像数据提取边缘特征，获取与清洁区域划分相关的轮廓信息；根据所述轮廓信息对清洁区域进行划分，确定各区域块的清洁状态分布信息；根据所述清洁状态分布信息生成GIS盲区分布图。本发明有效解决了清洁机器人视觉系统中图像失真、区域划分不准确等问题，提高了清洁效率和质量，为后续清洁路径规划提供了可靠依据。