充电桩坐标系构建方法、装置、可读存储介质及机器人

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种充电桩坐标系构建方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人针对充电桩采集的激光雷达点云数据；根据所述激光雷达点云数据确定第一对称轴；其中，所述第一对称轴为所述激光雷达点云数据在机器人坐标系下的对称轴；根据所述第一对称轴和第二对称轴，确定由充电桩坐标系变换至所述机器人坐标系的坐标系变换矩阵；其中，所述第二对称轴为所述机器人坐标系的纵轴；根据所述机器人坐标系和所述坐标系变换矩阵构建所述充电桩坐标系。通过本申请，可以根据激光雷达点云数据自动构建充电桩坐标系，避免了人工参与的复杂操作，且可以避免人为误差的引入，具有较高的精度。