摘要
本发明公开一种楼层定位方法、装置、计算机设备及存储介质,楼层定位方法包括在两个预定基准楼层同时采集大气压数据,并结合温度进行标定,建立楼层基准数据;在电梯运行期间,实时采集大气压、温度传感器数据,对各传感器数据进行处理并输出稳定的融合数据;基于所述融合数据,判断电梯的运行状态,并根据运行状态调整数据采样频率及滤波参数;根据所述楼层基准数据和当前大气压数据,计算目标楼层的预期大气压值;将实时融合数据补偿后的大气压值与计算获得的目标楼层的预期大气压值进行比较,若两者差值处于预设容差范围内,则判定目标楼层已到达。本发明能在复杂电梯运行环境下提供准确、稳定的实时定位信息。
技术关键词
楼层定位方法
大气压
电梯
计算机可读指令
数据
大气模型
基准
楼层定位装置
加速度
计算机设备
温度传感器
滤波
线性
可读存储介质
频率
处理器
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参数
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