一种包装箱搬运机器人

本发明公开了一种包装箱搬运机器人，属于搬运装置技术领域，以移动件为载体，其坡面搭载多条抬升部位高于坡面的升料带，配合转动安装的驱动辊实现包装箱沿坡面上下运输；移动件内设有可在嵌入与水平状态切换的抬升板，通过线性推杆、滑块及连杆机构精准控制转动，坡面底端的双固定位爪板可自动抓取包装箱并与升料带衔接；移动件两侧的履带式移动轮增强复杂地形适应性，升料带和抬升板表面的摩擦面保障包装箱稳定夹持。工作时，爪板抓取包装箱送至升料带，升料带运输至顶端后由抬升板承接放平，最后移动件带动包装箱移动。此机器人通过各部件协同运作，具备高效稳定的搬运能力、灵活的地形适应性、精准的包装箱转移与放置功能。