驾驶辅助方法、驾驶辅助装置和计算机程序产品

本申请提出一种驾驶辅助方法，包括：当车辆在第一道路上行驶期间，借助车辆的环境传感器实时获取前方的道路环境数据，其至少包括第一道路和从第一道路分岔出的第二道路，该车辆计划按照预设行驶路线从第一道路切换至第二道路上行驶；基于道路环境数据，借助经训练的机器学习模型识别位于第二道路上的道路阻塞事件，该道路阻塞事件致使车辆无法沿着第二道路继续行驶；在识别到道路阻塞事件时，为车辆规划替代行驶路线以避开道路阻塞事件。本申请还提出一种驾驶辅助装置和一种计算机程序产品。本申请通过利用人工智能技术，突破了传统感知距离与视角的限制，大幅提前了阻塞识别的时机，提升了车辆在城市支路场景下的通行效率与行车体验。