一种城市场景轻量级实时语义分割方法、系统及设备

本发明公开了一种城市场景轻量级实时语义分割方法、系统及设备，涉及图像处理技术领域，本发明针对城市道路场景语义分割需求，构建了一种轻量级的实时城市道路场景语义分割模型，实时城市道路场景语义分割模型包括多尺度语义编码器和双向注意力特征融合解码器，先通过多尺度编码器提取道路场景多维度特征，再由双向注意力解码器聚合特征，实现从输入图像到语义分割结果的映射，其中，多尺度编码器以高效结构提取多层级语义，避免冗余参数，在控制模型小参数量的同时，覆盖道路场景中大小目标的特征需求，双向注意力融合解码器，通过注意力机制精准聚合关键特征，弥补小参数量模型的特征表达短板，提升复杂场景下的分割精度。