一种基于机器视觉的海底管道泄漏监测方法及装置

本发明提供一种基于机器视觉的海底管道泄漏监测方法及装置，包括：获取海底管道的视觉图像；基于所述视觉图像进行圆形度特征提取和纵横比特征提取，获取圆形度特征和纵横比特征；基于所述圆形度特征和纵横比特征通过预设的空间重构模型进行海底管道的重建，生成海底管道模型；基于所述海底管道模型通过预设的距离函数值算法或矩特征量对海底管道内部空间进行定位构建，生成管道内部模型；将所述管道内部模型进行图像切片与预获取的初始状态下管道内部图像进行逐像素比对，完成泄漏点的定位。本发明解决现有海底管道泄漏监测准确性差、不能及时发现漏点的问题。