一种基于BiLSTM的车辆预测模型的控制优化方法

本发明公开了一种基于BiLSTM的车辆预测模型的控制优化方法，涉及自动驾驶、车辆路径跟踪、机器学习等技术领域，该方法以运动学模型的MPC控制器为研究对象，通过采集不同行驶速度、路径轨迹和轴距参数下的车辆路径跟踪数据来训练BiLSTM网络。训练完成的BiLSTM网络与MPC控制器相结合，能够实时预测并更新运动学模型中的轴距参数，从而显著提高车辆预测模型的准确性和路径跟踪控制精度。