一种基于局部向量一致性假设的特征点匹配方法及系统

本发明涉及一种基于局部向量一致性假设的特征点匹配方法及系统。首先输入第一图像和第二图像的灰度图，借助ORB算法分别提取特征，得到两者的特征点描述符集合；再用KNN算法对这两个集合处理，获取两幅图像特征点的匹配对；接着构建二维网格结构，将所有特征点映射其中，得到各特征点的索引坐标；最后依据这些索引坐标，通过几何一致性评估方法对匹配对评估，剔除误匹配对，保留正确匹配对，以此完成特征点匹配。与现有技术相比，本发明具有准确度高、匹配效率高等优点。