一种基于AI视觉的工业机器人远程监控系统

本发明公开了一种基于AI视觉的工业机器人远程监控系统，属于工业机器人监控技术领域。本系统包括图像采集模块、图像处理模块、AI视觉分析模块、故障判断模块和远程监控平台。图像采集模块获取作业原始图像集；图像处理模块对作业原始图像集经噪声去除、畸变校正及ROI提取得到机器人作业图像集；AI视觉分析模块基于机器人作业图像集提取机器人作业轨迹并计算与机器人作业标准轨迹的拟合度，判断是否触发故障判断模块；故障判断模块对机器人作业轨迹通过动作序列分析和故障分析得到故障诊断结果；远程监控平台供用户进行动作逻辑修正或机械故障检测确定。本发明实现对工业机器人作业的精准监控与故障诊断，提升了监控效率与准确性。