一种基于自适应鲁棒UKF的ATR发动机控制系统状态估计方法

本发明公开了一种基于自适应鲁棒UKF的ATR发动机控制系统状态估计方法，包括：建立ATR发动机控制系统的非线性离散模型；时间更新过程，包括对发动机状态量、状态误差协方差矩阵进行初始化、选取采样点并构造采样点的状态量、对发动机状态量估计值、误差协方差矩阵进行预测；量测更新过程，包括对采样点的状态量进行更新、转换更新后的采样点的状态量、通过无迹变换计算发动机输出量估计值和协方差矩阵、计算状态‑测量的交叉协方差矩阵；通过最大相关熵准则计算卡尔曼增益矩阵过程；更新状态估计和协方差矩阵过程。本发明可以解决现有非线性系统状态估计方法在复杂噪声环境中鲁棒性不足、对异常测量值敏感、难以应对非高斯噪声的影响等问题。