摘要
本发明公开了一种基于大语言模型的参数化三维模型逆向建模方法及介质,包括:获取相机的内参矩阵以及激光雷达与相机的外参矩阵;当激光雷达与相机输出的数据的时间偏差超过设定的阈值时触发激光雷达和相机同步复位;输入图像数据至多模态大模型,识别图像数据中的建筑组成部分并输出带有标签的分割遮罩;将分割遮罩的像素坐标经畸变校正后,并利用内参矩阵和外参矩阵转换至激光雷达坐标系;从点云数据中提取点云簇,对点云簇执行欧几里得聚类分割;为点云簇添加语义标签,输入至多模态大模型提取构件的几何参数,并补全属性信息;根据构件的几何参数、属性信息和BIM软件的API规范,生成参数化BIM构件。本发明可以提高建模精度。
技术关键词
逆向建模方法
激光雷达
大语言模型
三维模型
相机
坐标系
语义标签
多模态
棋盘格标定板
数据
光锥
矩阵
图像
生成参数
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