一种基于复用驱动机构的三栖机器人

本发明公开了一种基于复用驱动机构的三栖机器人，属于机器人技术领域。其包括主体、四组连接组件和四个推进单元，四组连接组件均匀分布在主体的侧壁，各连接组件的一端均与主体相连，另一端均与一个推进单元连接，推进单元能够围绕其连接的连接组件进行360度旋转；主体用于控制所述三栖机器人在空中、水中和水底三种运动模式之间进行切换，以及驱动所述三栖机器人进行运动；推进单元包括具有双输出轴的中央电机、空中推进组件和水中水底两用推进组件，中央电机通过双输出轴分别驱动空中推进组件和水中水底两用推进组件进行转动，以实现三栖机器人的运动。本发明适用于多种作业环境，具有广泛的应用价值。