一种预设时间稳定的电机驱动测试转台轨迹跟踪控制方法

本发明公开了一种预设时间稳定的电机驱动测试转台轨迹跟踪控制方法，该控制方法创新地引入预设时间补偿增益系数，设计带有输出符合预设时间的非线性鲁棒轨迹跟踪控制器。针对电机驱动测试转台的轨迹跟踪问题，本发明既实现瞬态性能的稳定性，避免传统PID控制器在瞬态响应时的强抖振现象，保证系统安全可靠，又解决传统PID控制器无法在预设时间内达到指定的跟踪精度的问题，保证系统在预设时间内的高精度跟踪性能。