一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法及系统

本发明公开了一种融合V2X信息的城市客车运行优化控制方法及系统，涉及智能交通控制技术领域，包括，基于结构化特征向量组计算时空资源竞争度和换乘紧迫系数；基于时空资源竞争度和换乘紧迫系数生成协同触发标志并计算时间偏差值，得到协同决策组；根据控制指令集调节车速，依据扭矩分配方案控制电机输出与再生制动比例，通信异常时通过地图拓扑约束修正城市客车位置；通过接收多源异构数据并整合为结构化特征向量组，实现了对交通环境与车辆状态的全面感知与标准化处理，提供了高质量数据基础；提升了协同控制的针对性与响应能力，缓解了交通拥堵和提升了乘客出行体验。