摘要
本发明公开了一种割草机器人,涉及机器人技术领域,其中,所述割草机器人包括设备主体、车桥和轮体;所述车桥包括连接杆和至少两个摆动杆,所述连接杆连接于所述设备主体,所述连接杆的两端分别连接有所述摆动杆,所述摆动杆至少能够绕水平方向转动连接于所述连接杆;所述轮体连接于所述摆动杆远离所述连接杆的端部。本发明提供的技术方案旨在保障割草机器人的轮体和草地保持稳定接触,从而提升割草机器人的脱困能力。
技术关键词
割草机器人
摆动杆
设备主体
车桥
轴承
轮体
机器人技术
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拉杆
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