两栖姿态自切换动力系统以及两栖轮足机械狗

本发明提供了两栖姿态自切换动力系统以及两栖轮足机械狗，其中，自切换动力系统包括：电机组件，通过一传动轴输出动力；车轮组件，具有若干第二滑动斜孔的第二传动盘；螺旋桨组件，具有若干第一滑动斜孔的第一传动盘，第二传动盘、第一传动盘依次环套于传动轴，第二滑动斜孔与第一滑动斜孔同轴连通形成供传动滑销滑动的输出姿态切换滑槽；当传动滑销受重力离开第一滑动斜孔，则第一传动盘与第二传动盘解耦；当传动滑销受重力进入第一传动盘中，则第一传动盘传动第二传动盘同轴转动。本发明能够通过基于传动滑销受重力的滑动行程自动在飞行姿态和行走姿态进行输出方式的切换，减轻自重，提升续航时间，尤其大大延长了飞行姿态的续航时间。