基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法

本发明提供了一种基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法，所述隧道检测车，其特征在于，包括：若干检测臂用于加持地质雷达在隧道衬砌表面进行移动；运载工程车用于运载机械臂在路面进行移动；多个地质雷达用于基于雷达信号对隧道衬砌质量进行检测；隧道衬砌质量检测系统用于实时获取衬砌表面数据以及运载工程车的轨迹数据，基于衬砌表面数据以及轨迹数据，对检测臂伸缩参数以及地质雷达的加持角度进行自适应调控。本发明通过各个组件以及系统之间的协同合作，实现在各种路况下地质雷达天线与隧道衬砌曲面稳定贴合，提升隧道衬砌质量检测的效率、准确性与安全性，同时满足在建和运营隧道不同场景的检测需求。