机器人控制方法、水下机器人及存储介质

本申请提供一种机器人控制方法、水下机器人及存储介质。方法包括：在水下机器人的姿态处于稳定状态的情形下，以第一速度，从水线位置沿墙壁向下移动；在向下移动至水线以下的情形下，检测水下机器人是否处于姿态异常状态；在水下机器人处于姿态异常状态的情形下，调整水下机器人的运行参数直至水下机器人的姿态进入稳定状态，继续沿墙壁向下移动。利用上述方法，可以防止水下机器人无法吸附墙壁而从水线位置飘落至池底，从而延长水下机器人的使用寿命。