一种重力仪主动隔振控制方法

本发明公开了一种重力仪主动隔振控制方法，属于重力仪主动隔振技术领域，该控制方法包括S1、预设三轴加速度传感器与重力仪承载平台，通过三轴加速度传感器实时检测重力仪承载平台的空间振动信号；S2、信号处理单元对空间振动信号进行频域分解；S3、建立前馈控制单元、反馈控制单元以及合成单元；S4、预设多自由度作动器，通过多自由度作动器根据复合控制信号在X、Y、Z三轴方向施加反向补偿力；S5、预设状态监测单元对连续三个采样周期内的振动抑制率进行采样。本发明通过分频段能量累计占比动态划分高低频振动分量，结合高低频振动分量建立振动干扰模型，避免在复杂工况下因模型失配导致补偿失效。