一种基于多冗余保障与自适应控制的电车制动系统及控制方法

本发明涉及电车制动技术领域，公开了一种基于多冗余保障与自适应控制的电车制动系统及控制方法，包括冗余电路模块、分布式驱动模块、高效传动模块以及自适应控制中枢。本发明可靠性显著提升，通过电路双冗余架构实现主备电路50ms内无缝切换，配合分布式多电机驱动的扭矩重构算法，使单一故障下制动效能保持率提升，电路故障存活率达100％，制动效能与安全性优化，高效传动模块将机械损耗降至8％以下，100km/h制动距离缩短至29m，能量利用效率提升，低摩擦传动设计进一步降低能耗，动态适应性与协同性增强，自适应控制中枢通过1kHz采样频率的多传感器融合及模糊PID调节，解决多系统指令冲突，制动稳定性提升40％以上，紧急工况下关键控制指令响应时间缩短至75mS。