一种基于多域融合的天地一体高精度定位系统及方法

本发明公开了一种基于多域融合的天地一体高精度定位系统及方法于，基于导航地图的GNSS定位子系统，子系统接收GNSS卫星的无线信号，以计算用户的GNSS定位信息；将GNSS定位信息与导航地图数据进行匹配，以实现持续匹配跟踪；基于低轨卫星通信的定位子系统，子系统接收多颗低轨通信卫星发送的信号，计算得到低轨卫星定位信息；多域融合定位子系统，子系统中采用卡尔曼滤波，利用低轨卫星的高精度观测数据修正GNSS定位误差；该子系统还包括一个自适应权重分配模块，所述自适应权重分配模块用于实时评估GNSS和低轨卫星的定位信号质量，并根据评估结果动态调整融合算法中的权重。本方法可弥补低轨卫星现阶段密度低，重复发送导致的延迟等技术缺陷，同时将GNSS定位结果提升至厘米级。