摘要
本发明涉及实验室取材领域,公开了一种智能生物样本测量取材装置,包括:取材台,所述取材台上设置有取材机构、辅助机构一、辅助机构二和清理机构;所述取材机构包括框架、三维扫描摄像头、机械臂、立臂、动力电机、动力轴、滑板、夹持臂、绳体、侧板和取材头;所述框架和三维扫描摄像头均固定安装在取材台上,所述机械臂固定安装于框架的顶部内壁上,所述立臂固定安装于机械臂的底部,所述动力电机固定安装在一个立臂上,所述动力电机输出端与动力轴固定连接,所述动力轴外侧开设有双向螺纹。本发明具有以下优点和效果:方便快速的对实验动物标本进行测量处理,并且在测量后可以自动取材处理,可以有效提高取材效率。
技术关键词
取材装置
动力电机
管体
机械臂
夹持臂
样本
电磁阀
生物
双向螺纹
框架
收集盒
单向阀
滑板
喷头
刷毛
防滑垫
动物标本
液压缸
杆体
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹跟踪控制方法
驱动机械臂
时延
机械臂关节
跟踪期望轨迹
条件式生成对抗网络
生物力学参数
角膜地形图
控制系统
多模态数据融合
人机交互设备
仿真设备
眼球模型
旋转基座
模拟器