灵巧手及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手及机器人，其中的灵巧手包括手掌基座、多连杆机构、至少一个连接架和至少一个第一手指组件，多连杆机构设置于手掌基座上，各第一手指组件对应设置在各连接架上；第一手指组件包括伸缩驱动机构、拇指组件和侧摆组件，拇指组件的近掌端与侧摆组件可绕第一轴线转动连接，连接架的远掌端与侧摆组件可绕第二轴线转动连接，第一轴线与第二轴线空间交叉。本申请在多连杆机构上设置连接架，并在连接架上设置有伸缩驱动机构，通过伸缩驱动机构与侧摆组件配合，能够实现拇指组件进行侧摆，进而使具有多连杆机构的灵巧手能够实现手指侧摆运动，增加灵巧手的操作灵活性和应用范围。