基于重量传感器的液位指示防渗漏托盘及其液位测量方法

本发明公开了一种基于重量传感器的液位指示防渗漏托盘，包括：重量传感器检测药液桶中化学品的重量信号；信号处理模块将重量传感器检测的信号转换为液位高度，根据液位高度换算为液位百分比，采用RLS在线实时校准药液泵抽液速率，将基准泵速输入EKF算法，EKF算法融合液位高度，构建非线性动力学模型预测液位轨迹，计算液位归零时间，根据液位归零时间计算安全触发时间，基于剩余时间设计动态计算间隔函数，根据液位高度和液位变化率自适应调整预测算法执行频率；信号输出模块根据安全触发时间的时间点向药液泵发送停机的控制信号。实现了将重量转液位的液位监测功能，在药液液位即将归零时自动停止药液泵工作。