数字孪生模型的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及数字孪生技术领域，公开了一种数字孪生模型的控制方法、装置、电子设备及存储介质，控制方法包括：在根据实体对象的实时位姿，控制数字孪生模型进行运动的过程中，在接收到前一历史时刻的位姿差值后，若在预设时长内未接收到连续标识的位姿差值，则确定缺失当前时刻的实时位姿，根据历史时刻的历史实时位姿，确定出当前时刻的预测位姿；根据历史时刻的历史实时位姿和预测位姿，生成数字孪生模型的当前预测运行轨迹；控制数字孪生模型基于当前预测运行轨迹运行，并在检测到当前时刻的实时位姿的情况下，基于当前时刻的实时位姿和预测位姿，对已运行轨迹进行修正。本申请通过数字孪生模型实时反映实体对象的位置变换和姿态变换。