一种基于点云数据的输电塔三维建模方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种基于点云数据的输电塔三维建模方法、装置、终端设备及存储介质，属于三维建模技术领域，所述方法通过将输电塔的点云数据进行二维投影，识别每一水平线段与若干非水平线段的目标交点，并将不同的二维投影图像的目标交点进行匹配，生成若干关键点集合；根据关键点，生成各二维投影图像的若干待识别平面；根据关键点集合，将不同的二维投影图像的待识别平面进行划分，生成若干平面集合；将各所述平面集合中待识别平面的二维线段进行转换为三维线段，将所有平面集合中的三维线段进行拼接，生成所述输电塔的三维模型。因此，通过实施本申请，能够克服现有的输电塔三维建模方法存在的效率低下以及准确度低的缺陷。