一种塔端真实孔径雷达的城市桥梁动态监测晃动补偿方法

本发明公开了一种塔端真实孔径雷达的城市桥梁动态监测晃动补偿方法，包括获取初始时刻雷达坐标及各控制点坐标，实时采集雷达至各控制点的视线向距离；构建扩展卡尔曼滤波雷达‑控制点空间位姿耦合轨迹跟踪模型，得到雷达与控制点的初步坐标估计值：基于所述初步坐标估计值构建列文伯格‑马夸尔特优化模型，得到高精度晃动轨迹坐标：基于视线向晃动偏移量构建晃动补偿模型，对不同距离单元进行分段补偿，得到消除晃动影响的桥梁目标点位移时序信号。本发明采用扩展卡尔曼滤波与列文伯格‑马夸尔特算法循环优化的轨迹跟踪方法，结合距离单元分段的动态补偿模型，解决传统监测技术受遮挡及晃动影响的精度问题，实现桥梁动挠度的高精度、长时序监测。