一种高超声速火箭车容侵与容错间歇协同安全控制方法

本发明涉及控制领域，具体公开了一种高超声速火箭车容侵与容错间歇协同安全控制方法，所述方法包括：构造高超声速火箭车控制系统的模型；引入间歇控制机制；考虑欺骗攻击和随机执行器故障；设计高超声速火箭车的间歇协同安全控制器；构造Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论得到系统指数稳定的条件，并使系统达到了期望的稳态值。本发明利用间歇协同安全控制器实现对高超声速火箭车的巡航控制和表面温度控制，降低了控制成本，提高了抗干扰能力。