一种工业控制柜及其安全控制系统

本发明公开了一种工业控制柜及其安全控制系统，本发明涉及多机器人安全监控技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、安全管理模块和决策执行模块，其中安全管理模块包括多机器人优先级子模块、多机器人碰撞风险子模块和机器人集中管理子模块。本发明通过安全管理模块中三组子模块的协同作用，动态的调整任务优先级以适配机器人健康状态与环境稳定性，并结合运动趋势与优先级精准评估多机运动风险，平衡控制精度、通信稳定性与能耗，实现多机器人安全高效低耗协同作业，解决了现有多机器人安全控制中机器人碰撞分析中的机器人任务分配僵化、机器人碰撞评估片面和机器人碰撞控制精度不足的问题。