一种隧洞衬砌钢模台车自适应脱模系统

本发明涉及隧洞工程施工设备技术领域，且公开了一种隧洞衬砌钢模台车自适应脱模系统，包括多自由度自适应脱模模块、智能控制模块和脱模剂协同喷涂模块。本发明系统通过中央立柱模块、顶架伸缩液压缸模块、模板调节液压缸模块及电动伸缩杆模块的协同作用，实现了台车脱模机构的全方位动态调整。顶架伸缩液压缸对称布置于中央立柱两侧，可快速调节顶架长度以适应3m至5m不同宽度隧洞断面；模板调节液压缸通过铰接式连杆与中央立柱连接，最大调节角度达±15°，配合电动伸缩杆模块的分段式推出设计（每段行程50mm），使外模具与内模具的分离过程从传统固定式脱模的45分钟缩短至12分钟，效率提升275%。