一种双体裁判船运动规划方法、系统及存储介质

本发明提供一种双体裁判船运动规划方法、系统及存储介质，方法包括：获取每个比赛船的比赛位置，基于所述比赛位置规划所有比赛船的比赛区域；获取每个比赛船的比赛船状态，通过所述比赛船状态和所述比赛区域规划所述双体裁判船行驶的裁判路径；获取双体裁判船的裁判方位、以及所述裁判方位对应的水信息和风信息，基于所述裁判方位、水信息、风信息和裁判路径生成运动指令以使所述双体裁判船沿所述裁判路径行驶。本申请可减少对运动员造成干扰。