一种园区无人车的定位与路径规划方法和系统

本发明提供了一种园区无人车的定位与路径规划方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。包括构建点云地图、配置目标运行路径、融合车辆位姿信息以及转换目标运行路径为控制可用形式的方法步骤。该方法通过融合GNSS定位与环境特征定位提升定位精度与连续性，将目标路径转换为多项式形式便于车辆控制，解决了现有技术中定位依赖卫星信号、路径表达不便于控制的问题。