一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统

本发明涉及巡检无人机飞行控制技术领域，公开了一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统，该方法包括：获取预设烟草种植区域的多源遥感图像数据。对遥感图像数据中的烟株进行检测，对检测结果进行空间聚类，得到若干个烟株簇目标。根据烟株簇目标的位置坐标及植被指数生成初始巡检路径。在飞行过程中实时采集目标无人机的飞行位姿、环境参数及无人机与当前路径段之间的偏移角度。当满足调整条件时，自动生成改进路径，并调整目标无人机的飞行姿态和摄像机角度。对飞行过程中采集的图像数据识别是否存在异常情况。本申请实现了面向烟草种植场景、多源遥感感知、自适应路径规划与智能识别于一体的巡检方法。