一种检测模型训练方法、目标检测方法和相关设备

本申请实施例提供了一种检测模型训练方法、目标检测方法和相关设备，属于人工智能技术领域。该方法包括：通过检测模型的全息多路径自适应卷积模块采用并行路径抽取训练图像的第一初级特征；通过特征金字塔融合模块汇聚第一初级特征，得到第一多尺度特征图；通过多模态交互分类增强模块结合多尺度特征图与语义信息，得到增强特征；通过多任务不确定性损失调度模块基于第一初级特征与增强特征调整深度模拟三维重构模块的损失函数的权重，得到目标检测模型，深度模拟三维重构模块用于执行的任务包括分类任务、定位任务和深度任务。本申请实施例能够提高检测精度，实现检测、定位、深度估计与时序轨迹平滑校正的端到端协同优化。