一种基于OpenHarmony的协程任务调度优化方法

本发明提出一种基于OpenHarmony的协程任务调度优化方法，属于工业机器人操作技术领域，本发明为解决工业机器人在复杂任务场景下实时性、并发性和灵活性不足的问题，包括：S1：协程数据结构设计；S2：协程内存管理优化；S3：多架构处理器适配；S4：协程任务调度机制优化；S5：协程多核调度优化；本发明为实现协程任务调度优化，设计并实现了一种轻量级协程的工业机器人操作系统库。该协程库针对机器人场景下资源受限情况，设计并实现了一个内存占用更低、任务实时性更高、CPU利用率更高的一个轻量级协程库，同时也是首次将协程库引入到国产机器人操作系统进行实时性调度适配。